蓝牙小车app是arduino自平衡蓝牙控制小车手机遥控软件,又名蓝牙串口小车app,安卓手机控制小车软件通过wifi或蓝牙连接手机和智能遥感小车,可以直接使用手机遥控小车行驶,安卓蓝牙小车控制器有需要的用户欢迎来IT猫扑下载~
蓝牙遥控小车app简介
蓝牙小车app带重力感应简易版小车蓝牙软件,蓝牙小车控制app用于HC05 HC06蓝牙模块与单片机控制类小车开发,用户可以自定义控制编码,协议简单,接入方便,智能小车控制软件作为Arduino蓝牙小车可靠选择。
蓝牙智能小车app功能
1、采用手机蓝牙功能去遥控车。
2、控制玩具车灯光开关。
3、带有重力感应操控方式。
4、控制玩具车前面左右动作。
蓝牙小车控制软件apk使用说明：
此软件是配合一款有蓝牙模块的遥控车,先在系统设置中由手机的蓝牙功能先去配对蓝牙小车,默认配对码为：“0000”。再进入软件连接相应的蓝牙模块。软件连接后,即去小车进行控制。
教程见：https://www.3dant.cn/index.php/Home/Help/index
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蓝牙模块接线说明
蓝牙模块使用调试教程请移步：https://www.3dant.cn/index.php/Home/Help/article?id=8
蓝牙模块购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=524020809762
蓝牙模块与Arduino主板的串口（TX、RX）连接以后,就可以使用安装有蓝牙模块的智能设备,通过串口控制小车运动方向和动作。
Android手机端设置教程
1、安装“蓝牙串口SPP”软件
2、设置五个按钮如下：GO、BACK、STOP、Turn Right、Turn Left。
3、每个按钮具体设置如下：
OFF和ON状态都写按钮名,字符GO发送“G”、BACK发送“B”、STOP发送“S”、Turn Right发送“R”、Turn Left发送“L”。
arduino蓝牙小车代码
Arduino烧制代码如下,由于接线针脚及顺序有所不同,部分代码可能需要调整。
[C++] 纯文本查看 复制代码
arduino蓝牙小车代码
/*
蓝牙遥控Arduino小车程序
功能：小车接收到蓝牙模块发送过来的字符“G”前进,字符“B”后退,字符“L”左转,字符“R”右转,字符“S”停止。
By 爱之家淘宝店 2015.11.5
小车DIY配件购买地址：[url]https://item.taobao.com/item.htm?id=523953094755[/url]
*/
const int L298nIn1 = 2;//L298N模块信号输入
const int L298nIn2 = 3;
const int L298nIn3 = 4;
const int L298nIn4 = 5;
const String GO = "G";//蓝牙遥控器发送信息代码定义
const String BACK = "B";
const String RIGHT = "R";
const String LEFT = "L";
const String STOP = "S";
void setup()
{
pinMode(L298nIn1, OUTPUT);
pinMode(L298nIn2, OUTPUT);
pinMode(L298nIn3, OUTPUT);
pinMode(L298nIn4, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void goForward() {//小车前进
digitalWrite(L298nIn1, HIGH);
digitalWrite(L298nIn2, LOW);
digitalWrite(L298nIn3, LOW);
digitalWrite(L298nIn4, HIGH);
}
void goBack() {//小车后退
digitalWrite(L298nIn1, LOW);
digitalWrite(L298nIn2, HIGH);
digitalWrite(L298nIn3, HIGH);
digitalWrite(L298nIn4, LOW);
}
void goStop() {//小车停止
digitalWrite(L298nIn1, LOW);
digitalWrite(L298nIn2, LOW);
digitalWrite(L298nIn3, LOW);
digitalWrite(L298nIn4, LOW);
}
void turnRight() {//小车右转
digitalWrite(L298nIn1, LOW);
digitalWrite(L298nIn2, HIGH);
digitalWrite(L298nIn3, LOW);
digitalWrite(L298nIn4, HIGH);
}
void turnLeft() {//小车左转
digitalWrite(L298nIn1, HIGH);
digitalWrite(L298nIn2, LOW);
digitalWrite(L298nIn3, HIGH);
digitalWrite(L298nIn4, LOW);
}
String readTtl() {
String comdata = "";
while (Serial.available())
{
comdata += char(Serial.read());
delay(2);
}
return comdata;
}
void loop()//主循环函数
{
String s = readTtl();
if (s == GO ) goForward();//如果按GO键,小车前进,直到按STOP键停止
if (s == LEFT ) turnLeft();
if (s == STOP ) goStop();
if (s == RIGHT ) turnRight();
if (s == BACK ) goBack();
}
更新内容：
修复部分小错误,提升整体稳定性。